基于数字孪生的AGV小车智能调度及管理系统

本发明公开了一种基于数字孪生的AGV小车智能调度及管理系统，包括数字孪生模块：将融合处理后的调度状态数据通过AGV数字孪生体进行仿真优化，并在虚拟环境中依据车间实际布局进行任务模拟仿真，统计不同调度策略下的性能指标并获取最优指标，获得初始调度策略；高级调度模块：基于强化学习算法和策略网络构建一个高层策略强化模型，并将初始调度策略作为模型输入，输出最终优化的AGV调度方案，有效解决了现有模式无法根据车间动态变化进行调整而导致的路径拥堵、任务优先级区分不明确等问题。