摘要
本发明涉及PCB生产控制技术领域,提供了一种基于机器学习的多重均分纠偏方法及其系统,具体涉及步骤一:将铜基板放置在对位平台上,步骤二:建立菲林片靶标图,建立上下两组菲林标靶的平面坐标模型;步骤三:计算上、下菲林四个对位靶标点与基板对位点之间偏移距离,采用像素尺寸为3.45μm的CCD成像设备,对菲林标靶进行拍摄、滤波,提取灰度图像中的特征点,计算菲林靶标点和对位点的轮廓间距,获得实际偏移距离,传统对位操作仅实现单次单面对位,对位操作反复调整3次以上。通过基于机器学习的算法创新,对位精度达到10μm,同批次板材仅需两次对位就能满足精度要求。
技术关键词
纠偏方法
Harris角点检测算法
菲林片
靶标
梯度下降优化算法
对位平台
线性回归方程
位点
训练集数据
纠偏系统
标靶
算法模型
成像设备
彩色图像
真空吸附装置
数据转换模块
更新模型参数
图像特征提取
图像灰度值
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