一种架空线缆的挂载异物切割点定位与跟踪预测方法

本发明公开了一种架空线缆的挂载异物切割点定位与跟踪预测方法，利用opencv库进行一系列图像处理，包括图像预处理、边缘检测、直线拟合，确定了图像中激光切割点的坐标定位；对架空线缆的运动特性进行动力学分析与建模，利用该模型，将滑动窗口融入扩展卡尔曼滤波，并在噪声估计和状态变量上加以改进，跟踪预测激光切割点的位置，进行视觉时延补偿。相比于现有的线缆异物瞄准跟踪方法，本发明跟踪的准确性、实时性更高。