一种基于视觉识别的割草机器人智能路径规划方法

本发明涉及基于视觉识别的割草机器人智能路径规划技术领域，且公开了一种基于视觉识别的割草机器人智能路径规划方法。通过固定摄像设备获取割草区域的二维图像，生成像素亮度矩阵，实现对环境信息的精准采集，并建立图像顶点与实际平面坐标的对应关系，利用单像素物理长度完成图像与物理空间的映射，解决了图像与实际区域的坐标偏差问题。图像被划分为不重叠的完整区块，避免边界模糊。每个区块通过统计像素亮度均值与差平方根，并结合固定分离系数128，生成唯一视觉编码，增强视觉识别稳定性。通过中心坐标映射函数将区块中心转换为实际物理坐标，实现空间定位，提升割草路径智能规划的准确性与稳定性。