摘要
本发明涉及图像识别技术领域,具体涉及一种骨科手术的C形臂导航定位系统。该系统在患者X光下的躯体影像的上部分寻找脊柱的端点位置,在横向上可通过灰度值差异和像素点位置筛选出准确的脊柱顶部横向区域,进而向下搜索,基于灰度值差异即可获得脊柱区域。根据脊柱区域上像素点的位置分布即可筛选出侧弯区域进而得到侧弯程度。通过量化侧弯程度可规划有效的螺钉置入数量以及螺钉位置,进而实现C形臂的准确导航定位。本发明通过准确识别出脊柱区域,确定侧弯区域并对侧弯程度进行有效量化,进而可获得侧弯区域中合适的螺钉置入数量并确定螺钉位置进行C形臂导航。
技术关键词
导航定位系统
像素点
骨科手术
端点
侧弯脊柱
螺钉
数量获取方法
筛选方法
图像识别技术
识别模块
影像
定位模块
规划
患者
邻域
连线
系统为您推荐了相关专利信息
全局定位方法
二维激光雷达
激光雷达点云
点云地图
障碍物
故障智能诊断方法
故障智能诊断系统
激光设备
激光头
像素点