车辆动态稳定域的表征方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种车辆动态稳定域的表征方法、装置、设备、介质及产品，涉及车辆路径跟踪领域，该方法包括获取车辆基本参数、车辆行驶条件和车辆状态参数；根据所述车辆基本参数、所述车辆行驶条件和所述车辆状态参数构建非线性系统模型；根据所述非线性系统模型采用平方和规划方法得到车辆系统的SOSP稳定域和函数信息；根据所述SOSP稳定域和所述函数信息确定不同行驶条件下的形状参数；根据不同行驶条件下的形状参数利用多项拟合的方法建立车速、路面附着系数与形状参数的映射关系；所述映射关系为拟合的在不同车速和不同路面附着系数下的车辆系统的稳定域边界。本申请能在时变场景下实现车辆动态稳定域的确定。