基于进化课程学习的多智能体强化学习方法和系统

本发明公开了一种基于进化课程学习的多智能体强化学习方法和系统，涉及多智能体决策技术领域。该方法包括以下步骤：在每个课程学习阶段，首先对智能体进行多种群的并行训练，以生成每种角色的多智能体初始种群；随后，对初始种群执行进化种群选择过程，以筛选出最优种群用于下一课程学习的训练，重复该步骤直到达到设定的智能体数量，结束该训练过程。该方法有效解决了传统课程学习中知识迁移适应性差的问题，提高了传统课程学习的性能。此外，在最优种群选择过程中，通过对种群进化过程的合理简化，实现了算法训练效率与性能的平衡。