一种快速识别相机扭转高精度标定的方法

本发明公开了一种快速识别相机扭转高精度标定的方法，本发明涉及工业相机标定技术领域。该快速识别相机扭转高精度标定的方法，具体包括以下步骤：S1标定点布局与动态感知；S2数学模型扩展与误差补偿；S3算法与数据处理改进；通过采用9点标定的方式，可检测计算出每次工作时相机轴扭矩变形导致的相机误差，并结合实时监测温度、应变、抖动等参数，自适应触发标定流程，能及时发现并应对相机安装轴变形，提高标定精度；而通过构建时变模型和仿射变换矩阵，自动选择多项式或B样条曲线拟合进行非线性误差补偿，利用傅里叶变换和自适应滤波器处理周期性变形和干扰，有效减少外界因素引起的误差，确保相机安装准确稳定。