一种铣刨机的车身姿态控制方法、控制器以及铣刨机

本身请提供了一种铣刨机的车身姿态控制方法、控制器以及铣刨机，涉及工程机械技术领域，并解决了现有技术中铣刨机找平效率低下，对操作人员有极高的技术依赖的技术问题。本申请提供了一种本申请提供的一种铣刨机的车身姿态控制方法，在铣刨机工作过程中，时刻检测支腿的运行速度和侧滑板的运行速度来判断是否需要找平，若需要找平，则调控需要调控的支腿所对应的比例阀或开关阀，以调控支腿的运行速度，以使得前后两个支腿的运行速度差的绝对值小于下限阈值，以完成车身姿态找平。通过两个比例阀与开关阀的组合调控，可以实现每个支腿的单独调控，也可以实现多个支腿的组合调控，极大地提升了铣刨机支腿的可控性，从而可以提升铣刨找平的效率。