摘要
本公开涉及用于舱门的耐久性测试的测试周期优化方法及装置。该方法包括:对处于开启状态的舱门分别施加使舱门倾向于闭合的、小于等于最大应力的多个不同应力;获得与多个不同应力相对应的多个退化时长,多个退化时长中的每一者与多个不同应力中的相应一个应力相对应并且是从施加相应一个应力的时间到舱门发生功能退化的时间之间的时长;确定多个退化时长中的、大于等于目标时长的最小退化时长,目标时长等于所需开启保持时长乘以所需测试次数,其中所需开启保持时长小于舱门的正常工作时的预期开启保持时长;将舱门开启保持时长设置成所需开启保持时长以得到经优化的测试周期,且与经优化的测试周期相对应的应力是与最小退化时长相对应的应力。
技术关键词
协作机器人
应力
机器视觉装置
控制面板
周期
舱门结构
耐久性测试系统
数据采集装置
执行机构
配套工装
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参数
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