动态路径规划方法、装置及存储介质

本发明公开了一种动态路径规划方法、装置及存储介质，涉及智能移动技术领域和数字医疗技术领域。包括：响应于智能移动设备的路径规划指令，确定路径规划信息，其中，路径规划信息包括当前位置、上一时刻位置、预到达终点位置、周围环境信息；基于路径规划信息，实时确定行驶路径网状模型，其中，行驶路径网状模型由多条行驶路径构成；确定当前位置节点在每条行驶路径上的当前子节点，并基于当前子节点确定节点属性信息，基于当前位置节点和当前子节点分别确定每条行驶路径的路径属性信息，根据节点属性信息以及每条行驶路径的路径属性信息，确定从当前位置节点到每条行驶路径上的当前子节点的转移概率；基于转移概率，选择目标行驶路径。