一种基于远程控制的智能船队模拟航行系统

本发明公开了一种基于远程控制的智能船队模拟航行系统。通过设定航行任务并基于A*算法模拟生成多船舶路径，基于历史航行数据，提取出存在异常的路径段与环境数据，并与船队实时数据进行对比，判断潜在控制异常风险，若出现异常控制判定，启动共享机制进行多船舶的协同偏差分析与决策判断，从而有效提高对整体船队的控制异常分析，提高船队协同控制能力与船队智能化水平。