摘要
本发明公开了一种物品同速跟踪及阵列读条码方法,包括以下步骤:获取传送带伺服电机的速度;在传送带上方通过阵列式的图像采集点对物品进行图像采集,对采集的图像信息进行预处理,获取采集图像的梯度值;将获初始图像采集点的取梯度值并与预设的阈值进行比对,若初始位置的梯度值小于预设阈值,则通过物距焦距联动算法依次调整后续阵列图像采集点的焦距,直至获取梯度值与预设阈值的图像;通过PaddleOCR模型对符合预设阈值的图像进行处理,获取文字和条码信息。本发明的有益效果:大幅提高条码和文字识别的准确性,保证条码与文字的高精度捕捉与识别,提升识别的准确性和实时性。
技术关键词
条码方法
摄像机安装支架
传送带
伺服电机
摄像机阵列
PID算法控制
直线导轨
运动控制系统
线轨结构
条码设备
工业摄像机
编码器
速度
图像处理模块
图像采集模块
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