构建地图的方法、电子设备、车辆、介质和产品

本申请实施例提供一种构建地图的方法、电子设备、车辆、介质和产品，通过基于输入的图像，获取静态点云数据和动态点云数据，其中，所述图像中包括：静态对象和动态对象，所述静态点云数据用于表征所述静态对象的特征点的三维数据，所述动态点云数据用于表征所述动态对象的特征点的三维数据；对所述静态点云数据和动态点云数据进行融合处理，构建地图，通过获取静态点云数据和动态点云数据，从而，可以分别处理静态点云数据和动态点云数据，减少动态对象对位姿估计准确性的干扰，提高了构建的地图的准确性。