摘要
本发明公开了一种基于物联网的血液出入库管理方法,属于物联网技术领域,具体包括:构建血液冷库的三维温控热力图,将各区域根据温度变化率阈值划分为高波动区域和低波动区域;当接收到运输指令后,根据血液活性衰减曲线筛选区域和设定运输时长,生成载具运输的螺旋渐进路径;在运输过程中建立速度‑温度联动控制模型,低波动区域内载具运输速度与各区域的温度变化率负相关,当进入高波动区域时执行分阶段速度控制;实时计算血液运输路径的累计暴露量,当达到活性容忍阈值时,控制载具减速至设定停靠点驻留,基于更新后的热力图规划绕行路径并更新速度曲线;本发明在保证出入库效率的同时避免了血液的活性地过多衰减。
技术关键词
出入库管理方法
血液
载具运输
速度
三维网格单元
卷积神经网络提取
分阶段
多光谱传感器
强度
冷库
曲线
空间分布特征
指数
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