一种基于无人机集群态势感知的广域光学场景构建方法

本发明公开一种基于无人机集群态势感知的广域光学场景构建方法，方法使用基于区域预测匹配的拼接策略对多台无人机跨视场相机拍摄得到的光学序列图像进行特征提取、匹配与拼接，实现广域光学场景构建；基于区域和尺度预测的图像配准策略及多频段融合算法对跨视场图像数据与广域光学场景进行配准与融合，实现高分辨率图像与广域光学场景的精确配准；通过对融合区域的边缘进行平滑处理，并结合色彩迁移算法调整图像色彩，将高分辨率图像的细节信息融入广域光学场景中，实现了局部区域的动态更新与分辨率增强。有效突破了传统无人机集群在广域光学场景构建中覆盖能力弱、分辨率低下以及场景感知实时性差的技术瓶颈。