摘要
本发明涉及一种倾角传感器的精度校准方法,包括以下步骤:1)采用六位置校准算法对倾角传感器的三轴加速度计进行初步校准;2)采用三轴ATAN解算算法获取倾角传感器主动轴与水平面之间的夹角;3)采用二次角度插值算法对倾角传感器进行再次校准。与现有技术相比,本发明具有双轴±90°全量程高准确度、校准效率高等优点。
技术关键词
精度校准方法
倾角传感器
三轴加速度计
抛物线函数
误差模型
抛物线插值算法
位置校准
主动轴
矩阵
表达式
Y轴
偏差
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