一种用于整经上纱的自动上纱系统及自动上纱方法

本发明涉及一种用于整经上纱的自动上纱系统及自动上纱方法，所述的自动上纱系统包括多轴机械臂、隔板取放夹具、去袋夹具和丝饼取放夹具，隔板取放夹具用于在多轴机械臂的带动下动作以移除放置于每层丝饼上的隔板，去袋夹具用于在多轴机械臂的带动下动作以移除套设于每个丝饼外的套袋，丝饼取放夹具用于在多轴机械臂的带动下动作以转运丝饼；去袋夹具包括与多轴机械臂安装的第一安装座、设置于第一安装座的第一气动夹爪以及设置于第一安装座与第一气动夹爪之间的弹性件，弹性件用于调节第一气动夹爪与套袋之间的作用力。应用本申请能够在整经上纱工序中实现自动化丝饼上架，提升工作效率。