基于伴生放射性废渣吊装机构的异常状态检测系统

本发明公开了基于伴生放射性废渣吊装机构的异常状态检测系统，涉及废渣吊装状态检测技术领域，包括图像采集端、图像分析端、偏差角度获取端、实时监测端和预警端，通过结合图像分析端对轮廓边线复杂度的计算以及偏差角度获取端对倾斜角度的计算，能够全面监测集装袋在吊装过程中的形态变化，利用点集离散点曲率计算边线复杂度，以及精确的向量计算倾斜角度，提高了对集装袋异常状态检测的精准度，通过实时监测端和预警端根据角度变换数值和边线变换数值生成相应预警信号，能够及时发现集装袋的异常状态，避免放射性废渣泄漏等严重事故的发生，保障了人员安全和环境安全。