摘要
本发明公开了一种基于传输函数边界约束的场景的深度信息优化方法,涉及图像处理技术领域,包括基于大气散射模型构建初始传输函数;根据初始传输函数、大气偏振度的边界约束构建偏振边界约束传输函数;根据初始传输函数、偏振边界约束传输函数、预设的传输函数下边界阈值、最大值函数构建边界约束传输函数;构建权重约束;根据边界约束传输函数值和优化传输函数值之差、信息的图像中所有权重约束之和以及平衡这两项的正则化参数构建目标函数,以最小化目标函数为目标求解最优的优化传输函数值;根据最优的优化传输函数值得到优化后场景的深度信息。本发明提高了场景的环境感知能力,提高了复杂场景适应性与扩展性。
技术关键词
信息优化方法
像素点
大气散射模型
正则化参数
场景
颜色
通道
图像处理技术
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