一种冲压件钢材入库定位及位置识别方法

本发明公开了一种冲压件钢材入库定位及位置识别方法，涉及图像处理技术相关领域，该方法包括：在入库辊道入口和仓库内部署高精度激光雷达和工业相机，采集冲压件钢材的点云和图像；对采集到的冲压件钢材点云和图像进行预处理；应用BEVFusion架构提取冲压件钢材的点云和图像特征，在鸟瞰视图层面进行融合；采用目标检测模型处理融合后的冲压件钢材的鸟瞰视图特征，识别冲压件钢材的类别和位置；将获取到的冲压件钢材类别与位置实时上传至仓库管理系统，通过数据比对获取入库信息，并指定自动化搬运设备完成冲压件钢材的自动搬运与存储。解决了传统冲压件钢材入库方法效率低下的技术问题，达到了提升钢材仓库管理智能化水平的技术效果。