预制小箱梁桥位虚拟组合安装方法及设备

本发明公开了预制小箱梁桥位虚拟组合安装方法，包括：对待安装的预制小箱梁与模具配准；对预制小箱梁接触面网格化，提取其与支座接触时两接触面的平面方程与法向量，确定初始安装位置；提取预制小箱梁预应力孔特征，以孔圆心为特征点，对前后顺延的两组预制小箱梁对进行纵向顺延虚拟安装；提取预制小箱梁的纵向顺延面和顶面的平面方程与法向量，对左右顺延的两组预制小箱梁对进行横向顺延虚拟安装；保持前一预制小箱梁与支座安装位置不变，对后一预制小箱梁水平面位置进行多种顺延变化，计算接触面积，确定最终安装位置；以及，预制小箱梁桥位虚拟组合安装设备。本发明具有能够实现预制小箱梁全自动虚拟安装且精度高等优点。