一种高精度自校准楔形角测量系统

本发明涉及一种高精度自校准楔形角测量系统，包括光源、第一CCD相机、聚光片、分光片、反射片、凸透镜、待测样品和上位机，其中，所述上位机与第一CCD相机连接。本发明构建的自校准楔形角测量系统能够对具有角度的透明或半透明材料的物体（即待测样品）的楔形角进行准确、有效的测量；并且在测量楔形角时能够给协助机械臂通讯，自行调整协助机械臂的倾斜角度，实现内部自校准，无需进行额外的测量校准，保证测量的有效性。