一种自动驾驶仿真测试特征选择方法

本发明公开了一种自动驾驶仿真测试特征选择方法，涉及自动驾驶系统测试技术领域，包括步骤：T1、采集自动驾驶系统的无标签测试集，记为第一测试集；对第一测试集进行预处理，生成第二测试集；构建满足正交约束的投影矩阵；构建稀疏权重矩阵；T2、获取第二测试集的初始伪标签，将驾驶场景特征划分为安全场景或关键场景；T3、利用投影矩阵将第二测试集投影至判别特征空间；T4、对投影矩阵施加稀疏权重；构建判别特征空间的目标优化函数；对目标优化函数求解得到离散的特征选择矩阵；T5、根据特征选择矩阵的非零行索引生成最终场景特征子集。通过构建鲁棒判别特征空间，结合稀疏约束与极化离散评分机制，实现关键场景特征的高效识别划分。