基于拓展状态观测器永磁同步电机无模型自适应控制方法

本发明公开了基于拓展状态观测器永磁同步电机无模型自适应控制方法，首先通过紧格式动态线性化方法，在同步旋转坐标系下建立了考虑扰动的永磁同步电机非线性离散时间数据模型；随后，通过相应的代价函数推导出系统的控制律，使用改进的投影算法对伪偏导数参数矩阵进行估计，从而得到了参考电压给定值，经SVPWM调制后控制永磁同步电机，实现了无模型自适应控制；同时，设计了离散时间拓展状态观测器对由外部扰动和系统不确定性带来的未知干扰进行观测和补偿，降低了伪偏导数矩阵的复杂程度，使得参数估计更容易进行；增强了系统的抗扰能力，有效改善了控制性能。该方法实现简单且鲁棒性更强，能显著提高电机控制系统在复杂工况下的稳定性。