一种遥控器的定位方法和遥控器

本申请公开了一种遥控器的定位方法和遥控器，该方法应用于遥控器，该方法包括：获取当前时刻的UWB数据和IMU数据；其中，当前时刻为UWB单元的多个采样时刻中的任意一个，或者，当前时刻与UWB单元的多个采样时刻中的任意一个均不同；应用设定异常数据检测算法判断UWB数据是否正常；若UWB数据正常，则根据UWB数据和IMU数据计算当前时刻遥控器的位姿；根据遥控器的位姿计算当前时刻遥控器在显示设备上的焦点。本申请实施例，在UWB单元的非采样时刻，也可以获取UWB数据，UWB数据越多，设定异常数据检测方法就越准确，这样，可以提高异常数据检测的准确率，进而可以提高定位精度。