一种基于先验感知的3D点云网络模型细粒度提示微调方法

本发明公开了一种基于先验感知的3D点云网络模型细粒度提示微调方法。方法包括：首先预训练3D点云网络模型，获得点云预训练模型；接着根据3D点云数据集和下游任务训练数据，利用点云预训练模型制作先验原型机和全局特征符；然后构建3D点云网络模型提示器；最后冻结点云预训练模型的参数，利用下游任务训练数据和先验原型机、全局特征符对3D点云网络模型提示器和下游任务对应的预测模块进行提示微调，完成点云预训练模型向下游任务的迁移。本发明解决了当前提示微调忽略局部点云特征信息，无法提供精细化提示的缺陷，并利用来自预训练数据的先验知识解决了模型信息瓶颈的问题，实现了3D点云网络模型向各种下游任务的高性能、资源节约型迁移。