一种全自动tray上封装芯片检测设备

本申请提出了一种全自动tray上封装芯片检测设备，包括：上料模组、夹爪抽拉模组、tray皮带传输模组和检测载台模组；上料模组配置用于传输载有芯片的托盘；检测载台模组一端设置tray皮带传输模组；tray皮带传输模组入料方向连接上料模组，出料方向连接检测载台模组；夹爪抽拉模组设置于tray皮带传输模组下方，且tray皮带传输模组和夹爪抽拉模组配合以实现托盘从上料模组向检测载台模组的传输。上料模组利用Z轴和X轴上料单元驱动port端口移动，以实现托盘位置灵活调整并精准传输到tra y皮带传输模组。