脏污检测设备及机器人

本实用新型公开了一种脏污检测设备及机器人，上述脏污检测设备包括：一个或多个线激光器，用于发射激光线以实现障碍物检测，其中，当上述脏污检测设备包括多个线激光器时，上述多个线激光器中至少有两个线激光器发射的激光线相交叉；一个或多个具有第一补光模块的第一摄像头，和/或，一个或多个不具有上述第一补光模块的第二摄像头与一个或多个第一补光装置，其中，上述第一摄像头和/或上述第二摄像头，用于分时复用采集图像信息，以分别实现障碍物检测和脏污检测；处理器，用于基于上述第一摄像头和/或上述第二摄像头分时复用采集的图像信息，执行障碍物检测方法和脏污检测方法。该脏污检测设备既可以检测障碍物信息，也可以检测脏污信息，因而实现了机器人避障功能和脏污检测功能的有效融合。