轨道空间姿态智能化检测设备及其检测方法

一种轨道空间姿态智能化检测设备及其检测方法，检测设备包括两个行走系统、插杆设备、轨检设备以及控制系统，两个行走系统均滚动连接于轨道的上侧，插杆设备、轨检设备分别安装于两个行走系统，行走系统上安装有定位导航系统和数据采集系统，轨检设备包括坐标采集系统、轨距测量系统、超高测量系统。本设计采用插杆设备和轨检设备进行组合，通过行走系统进行自动行走，从而可以保证作业稳定性，劳动强度大大降低，同时结合定位导航系统和数据采集系统获取插杆设备的实时坐标，从而有效保证插杆测量的精确度和反馈速度；定位导航系统与超高测量系统、轨距测量系统进行组合可以提高轨道初调速度，利用插杆设备和轨检设备配合能提高轨道精调精度。