多模态定位系统融合的手术导航方法和系统

本公开公开了一种多模态定位系统融合的手术导航方法和系统，包括：建立全局参考坐标系；对光学定位导航系统、电磁定位导航系统和超声定位导航系统进行空间标定和时间对齐；完成目标手术对象与术前影像的配准；依据可靠性指标计算术中目标位置的第一位置信息；通过将光学、电磁和超声三种定位导航系统进行融合，发挥各系统的优势，弥补单一系统的缺陷，通过对光学定位导航系统和电磁导航定位系统可靠性指标的确定，计算术中目标位置的第一位置信息，并将与所述第一位置信息相对应的手术工具显示在所述超声图像中，有效提高了手术定位的精度，辅助医生更好了解手术部位的组织情况和手术器械作业情况，实现更精准、更方便的手术导航。