一种基于无人机集群的协同感知与识别方法及系统

本发明公开了一种基于无人机集群的协同感知与识别方法及系统，涉及无人机集群控制和计算机视觉领域。该方法包括启动地面控制软件加载航线路径文件、序列图像光学场景构建与效果评估、广域光学场景动态融合与效果评估、光学目标智能协同识别、协同识别数据确认与判定以及识别准确率统计与评估；系统包含中心节点无人机子系统、边缘节点无人机子系统和地面控制软件。本发明利用中心节点与边缘节点协同作业，发挥中心节点全局调度决策能力和边缘节点实时计算能力，实现了广域场景的高效覆盖、高分辨率图像拼接以及动态目标的协同识别与跟踪，解决了传统架构计算负载不均衡、信息冗余等问题，提升了图像质量和目标识别准确性，可靠性高且可扩展性强。