基于图像识别的智能标签打印优化系统、方法及装置

本申请涉及智能打印与工业自动化控制技术领域，公开了一种基于图像识别的智能标签打印优化系统、方法及装置。方法包括：根据待贴标物体的表面三维点云数据及纹理信息构建包物体表面特征矩阵；对物体表面特征矩阵进行区域适应性评估，获取热力图谱，以确定目标贴标区域；获取预设的标签内容对应的语义信息，以生成标签内容对应的排版约束条件；根据排版约束条件生成标签内容对应的优化排版方案，以根据优化排版方案控制预设的打印设备进行打印，形成目标标签；根据待贴标物体对应的第一位姿信息、预设的打印设备的第二位姿信息和目标区域对应的区域范围生成预设的机械臂对应的运动轨迹，以根据运动轨迹控制机械臂将目标标签粘贴至目标区域。