多模态清淤检测一体化机器人

本发明涉及管道清淤检测技术领域，公开了多模态清淤检测一体化机器人，吸污管道的端部固定连接有吸污圆盘，高压冲洗管道的端部固定连接有高压水枪头，机器人主体的前进端边部开设有滑动空腔，滑动空腔的内侧嵌入可滑动连接有推动罩，通过驱动推动罩进行移动，并对推动罩的移动位置进行限制，使推动罩能够稳定从滑动空腔内进行伸出收入，使推动罩使用方便便捷，借助推动罩的屏蔽作用，能够在高压水枪头和吸污圆盘对堆积块进行冲洗和吸收时，在高压水枪头和吸污圆盘的外侧形成遮蔽，避免悬浮的堆积块在高压冲洗作用下出现溢散，防止吸污圆盘无法对污物进行有效收集，提高了高压水枪头和吸污圆盘对堆积污物的处理效果。