清洁机器人的擦拭组件以及清洁机器人

本申请涉及清洁机器人的擦拭组件以及清洁机器人。基于本申请，清洁机器人的擦拭组件可以包括转动装设在介质载盘的盘角缺口处的翻转角板，并且，介质载盘和翻转角板可以协同装载擦拭介质。当介质载盘处于收纳位置时，可以通过使翻转角板处于贴靠清洁机器人的弧形边缘的上翻姿态，保留介质载盘的盘角缺口与清洁机器人的弧形边缘的形状适配；当介质载盘处于相对于收纳位置侧向外摆的外摆位置时，翻转角板可以处于填补介质载盘的盘角缺口的平展姿态，此时，擦拭介质附着在翻转角板的部分，可以避免擦拭介质靠近介质载盘的载盘边缘处的介质区域存在与介质载盘的角盘缺口对应的介质缺口，进而，可以由介质载盘的盘角缺口导致的清洁盲区。