一种混合驱动的两栖仿生机器人

本发明公开了一种混合驱动的两栖仿生机器人，包括：中控组件；两驱动机构，分别对称设置在中控组件的两端，并分别与中控组件电连接；两折纸机构，分别对称设置在两驱动机构远离中控组件的一端，且两折纸机构可分别通过与其相连接的驱动机构驱动其弯曲或沿轴向伸缩；两行走机构，分别对称设置在两折纸机构远离中控组件的一端，两行走机构分别与中控组件电连接，且分别通过与其相连接的折纸机构带动其转变方向，以实现水陆两栖行走。本发明可以通过折纸机构在水下狭小空间处作伸缩及弯曲动作，且通过折纸机构改变行走机构行进方向，具备了零转弯半径的机动能力，可以在原地完成方向转换，从而显著提升了在复杂环境中的适应性和灵活性，更便于使用。