一种智能仿生机器人红外跟随方法及系统

本发明公开智能仿生机器人红外跟随方法及系统，其中，方法包括：遥控球开启红外发射模组，通过至少四路红外发射单元向周围全向发射红外信号；机器狗通过分布在其头部前、头部后、胸前左侧及胸前右侧的至少四路红外接收单元接收所述红外信号；机器狗内置的处理器对接收到的各路红外信号的强弱进行比较，确定遥控球相对于机器狗的方位信息；遥控球通过2.4G无线通讯模块向机器狗发送进入跟随模式的指令，机器狗接收所述指令后切换至跟随模式；机器狗根据确定的方位信息，驱动运动机构向遥控球所在的方向移动，以实现机器狗对遥控球的自动跟随。本发明技术方案旨在解决视觉识别易受环境光线和遮挡影响及跟随稳定性差的技术问题。