一种电力巡检四足机器人

本实用新型公开了一种电力巡检四足机器人，涉及机器人技术领域，所述四足机器人包括机器狗、巡检采集组件、网络通讯模块和主控基座，机器狗包括机器狗本体、设置于机器狗本体前部及后部两侧的四肢结构以及用于驱动四肢结构摆动的驱动装置；巡检采集组件设置在机器狗本体的顶部；所述巡检采集组件包括摄像模块和超声波测距模块，摄像模块用于采集图像信号，超声波测距模块用于采集空间方位信号；网络通讯模块设置在机器狗本体上；主控基座安装在机器狗本体的顶部，且位于巡检采集组件的底部；主控基座分别与驱动装置、摄像模块、超声波测距模块和网络通讯模块电性连接。该装置具有越野越障、楼梯攀爬等功能，扩大了巡检范围。