一种掘进机的定位方法和系统

本发明提供了一种掘进机的定位方法和系统，涉及掘进机技术领域，包括：在掘进机上预先布置标靶，并建立掘进机重心坐标系；采用成像设备捕获包括具有标靶的多帧图像；采用目标检测模型对所述多帧图像进行图像识别，提取标靶所在区域的特征点集，并生成特征点集中各个特征点的多帧数据；基于各个特征点的多帧数据对各个特征点进行多角度融合，将各个特征点由图像坐标系下二维坐标转换为世界坐标系下三维坐标；基于所述掘进机重心坐标系将各个特征点由世界坐标系下三维坐标转换至掘进机重心坐标系下三维坐标，以生成掘进机的位置信息；以解决现有掘进机位姿定位结果精准度不佳的问题。