介入手术机器人控制系统、方法及存储介质

本发明公开了一种介入手术机器人控制系统、方法及存储介质。其中，一种介入手术机器人控制系统，包括：机器人本体、控制模块和液路输注模块，所述控制模块用于控制所述机器人本体，以驱动介入器械运动；所述控制模块还用于向所述液路输注模块发送控制指令，所述液路输注模块用于接收所述控制指令并注射医疗液体。该介入手术机器人系统中，除了可以控制介入器械的运动，还可以控制液路输注模块，即可以通过介入手术机器人控制系统统一控制介入器械的运动和液路输注模块，无需负责各自独立系统的医护人员协作完成，能够提高手术的效率。