一种巡检机器狗的充电对接确认方法

本发明公开了一种巡检机器狗的充电对接确认方法，涉及智能机器人巡检技术领域，包括基于历史数据设定电量阈值，机器狗检测电量低于电量阈值时，结束任务并返回充电，在结束任务并返回充电的过程中利用内置地图和传感器规划最优路径，前往充电站充电，前往充电站充电的过程中启动多传感器融合方法进行环境感知，根据环境感知结果，动态调整机器狗的姿态和位置，并进行初步对准，在初步对准的基础上使用AI视觉识别与定位算法精准识别定位充电接口，在精准识别并定位充电接口的基础上通过传感器进行多模态校正实现最终对准，对准完成后机器狗自动触发充电站的连接机制进行充电，并在充电过程中持续监控充电状态，优化路径规划策略和提升对接精度。