基于智能算法的电机控制器研发方法及研发系统

本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种基于智能算法的电机控制器研发方法及研发系统。该方法包括：对电机进行参数辨识后用自适应微分进化算法优化PID参数；以最优PID参数构建双回路控制结构；基于优化的双回路结构设计虚拟传感器并得到健康指数；融合多源信号得到融合速度信号；据此实现反步滑模控制器并完成系统验证。本申请通过融合多种智能算法和虚拟传感器技术，构建一种具有高容错能力的电机控制系统，即使在传感器异常或失效的情况下，也能保持电机的基本运行性能，提高系统的可靠性和安全性。