一种行星混合动力车辆电机驱动扭振自适应控制方法

本发明旨在解决现有行星多挡混合动力车辆电机驱动过程中扭转振动难以快速消减等问题，提出了一种行星混合动力车辆电机驱动扭振自适应控制方法，属于汽车控制系统。本方法通过对能量管理策略得到的电机转矩需求进行转矩重构与反馈控制，与控制参数离线寻优得到构建工况控制参数库输出的优化控制参数共同得到自适应调节转矩，进行干扰自适应补偿后得到电机总目标转矩输出到被控混合动力车辆。本发明提供的方法能够根据工况变化自动调整控制参数，改善电机控制效果，同时利用一种干扰自适应补偿算法，一定程度上提升转矩重构与反馈控制算法的抗干扰能力。