基于非固定向线激光轮廓仪标定对电缆的三维重建方法

本发明公开了基于非固定向线激光轮廓仪标定对电缆的三维重建方法，属于精密测量技术和三维重建技术领域，收集并分析每个轮廓仪的数据，精确定位角点坐标及其边缘的梯度方向，利用这些信息结合倾斜的多边形理论，当未知多边形全部参数时，通过已知的一个角和多边形边长推算出其余角的位置信息；通过智能算法将各个轮廓仪的测量数据与理论模型进行匹配，自动生成相位旋转矩阵，完成精确的标定工作；再根据标定结果对线缆椭圆形体进行扫描，并计算倾角进行空间变换，根据行动距离得到完整点云。本发明能够适应不同数量的轮廓仪同时进行标定，并不受设备摆放位置影响，倾斜角也可标定出相应的标定参数，降低了人工操作的复杂度。