一种三维目标的重建和单体化方法与系统

本发明为一种三维目标的重建和单体化方法与系统，其中方法包括以下步骤：利用无人机拍摄图像和视频；利用colmap工具提取位姿信息和拍摄信息；利用SegFormer模型进行第一次分割，得到原始目标图像以及对应的原始掩膜；对原始目标图像进行处理，生成目标图像；利用孪生神经网络进行图像相似度度量，得到匹配相似度和位姿重叠度；进行加权计算，筛选出属于同类型的目标图像，并进行第二次分割，得到三维目标图像和对应的目标掩膜；利用三维高斯泼溅进行渲染，得到渲染结果，并初始化标签；将渲染结果和对应的目标掩膜进行差异化匹配具体为构建并求解标签分配优化问题，得到最优标签分配方案；基于最优标签分配方案进行重建和单体化。