一种试验测杆水下深度自动定位方法与装置

本发明公开了一种试验测杆水下深度自动定位方法与装置，具体涉及水下探测技术领域；通过在测杆上集成压力传感器、声纳测距模块和惯性导航单元，结合实时获取的温盐深传感器数据，动态修正压力深度换算结果，并通过数据融合生成高精度目标水深值，同时，系统利用惯性导航信息与目标深度变化趋势，采用模糊逻辑控制方法，实现对测杆姿态与深度位置的实时自适应调节，该方法有效提升了水下测杆在复杂分层水体中的定位精度与环境适应能力，具有良好的实用性与创新性。