一种基于环境感知的燃油车辆补电系统及控制方法

本发明涉及智能环境感知技术领域，且公开了一种基于环境感知的燃油车辆补电系统及控制方法，首先通过蓄电池监测模块监测蓄电池的荷电数据，并进行计算荷电状态指数判断是否需要进行补电唤醒工作，环境验证模块用于获取车辆视觉信息数据、车辆距障碍物的距离数据、CO浓度数据，并进行计算综合评分同时判断当前停车条件，根据停车条件进行环境安全验证，安全启动模块根据环境安全验证结果判断是否需要发送启动信号，同时对安全启动条件进行评估，在安全启动条件合格的情况下，进行充电工作，并在充电过程中持续监测异常变化，异常处理模块用于处理异常情况，自动关闭模块用于对发动机关闭充电。