基于会聚区追踪的观测平台阵位优化方法、系统及终端

本发明属于水声学和水下目标探测技术领域，涉及一种基于会聚区追踪的观测平台阵位优化方法、系统及终端。观测平台阵位优化方法包括：为观测平台搭建至少包括Q神经网络的深度学习网络框架；配置包括状态参数更新单元、奖励反馈单元和观测平台动作规范单元的会聚区探测模型；深度学习网络框架与会聚区探测模型执行N轮交互；完成每轮设定的训练步长后获得本轮的训练结果；完成N轮交互后获得追踪会聚区的深度学习网络模型；深度学习网络模型接收探测目标的机动路径，获得会聚区追踪的动态阵位优化结果，即获得始终位于会聚区的观测平台机动路径。本发明能够实现当待探测的目标位置机动变化时，保证观测平台始终位于目标声源辐射生成的会聚区内。