基于激光雷达与数字图像结合的陶瓷三维重建方法及系统

基于激光雷达与数字图像结合的陶瓷三维重建方法及系统，涉及三维重建技术领域，所述陶瓷三维重建方法包括：获取激光雷达数据和视觉图像数据；基于激光雷达数据，生成目标物体的三维网格模型及网格点法向量；根据网格点法向量和设定的纹理数据评估函数，判定三维网格模型中网格点对应的纹理数据是否有效，得到未受反光影响的有效纹理数据；将有效纹理数据映射到三维网格模型的表面，生成目标物体的三维重建结果；所述陶瓷三维重建系统包括相机模组、激光雷达模组、圆弧轨道、平移旋转平台、光源模组和三维重建装置，三维重建装置执行上述陶瓷三维重建方法；本方法及系统解决了由于陶瓷表面反光造成的三维模型重建不完整和修复难度大的技术问题。