一种环形铣刀五轴数控加工刀具路径规划方法

本发明公开了一种环形铣刀五轴数控加工刀具路径规划方法，属于装配技术领域，包括对首条刀具轨迹线的离散使用改进的等弓高误差变步长算法，对刀触点的离散进行修正，使相邻两个刀触点之间的实际弓高误差与允许的弓高误差无限接近，对相邻刀具轨迹线的求取使用基于包络面的等残留高度法进行路径规划，求出相邻两条刀具轨迹线上相对应的刀触点的包络特征线，求出残留高度点，根据几何理论求出残留高度点到自由曲面的实际距离即实际残留高度，通过新的刀触点的偏置，使得实际残留高度无限接近允许的残留高度，遍历整个自由曲面，实现整个自由曲面的刀具路径规划。本发明采用上述方法，不仅提高了加工效率，还减小了表面粗糙度。